MOTORES
Hay básicamente tres tipos de motores:
---> corriente continua (o alterna).
---> paso a paso o stepper.
---> servomotores.
Corriente continua
* Son los más baratos.
* Se encuentra en cualquier juguete de los más económicos, en algunas unidades de CD, en coolers y en algunas viejas impresoras.
* Giran según se pone la corriente.
* Tiene como característica que se puede controlar la veocidad y el sentido de giro.
* Inconveniente: no se puede hacer que paren justo en un determinado lugar.
* Podemos usarlos cuando necesitamos que algo se mueva para adelante y para atrás.
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Paso a Paso o Stepper
* Se deben activar los imanes por parejas.
* Gira una cantidad de grados fija.
* Cuando se le manda un pulso, gira un ángulo fijo.
* Cuanto más pequeño el ángulo, mejor el motor.
* Lo encontramos en un scanner, impresora de chorro de tinta o fotocopiadora.
* Es MUY preciso.
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Servomotores
Son UTILÍSIMOS para educación.
Funcionan con PWM.
Le indicamos:
|--> control de ángulos.
|--> sentido y velocidad de giro (se emplea en pequeños robots)
Actividades de clase
Motor y potenciómetro
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